公共资金・采用实绩
| 涉及2006年度特定研究开发等计划的认定企业 (关东经济产业局) | 项目:利用高分子难加工材料开发血管模型管成形用金属模具以及成形条件的确立 |
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| 文部科学省智慧集群创建事业 | 成立于岐阜/大垣地区机器人先进医疗集群项目“冠状动脉搭桥手术训练装置的开发” |
| 2009年度产品制造中小企业产品开发等支援补助金 (经济产业省) | 心脏外科手术训练装置多层结构血管模型的试制开发 (P213130392) |
| 2011年度产品制造新产品·新技术实用化紧急支援事业 (东京都大田区) | 基于国际医工合作基础的微外科技术训练用精密血管模型的实用化开发 |
| 2012年度新产品·新技术开发支援事业补助金 (东京都大田区) | 通过心脏外科医生和Monozukuri企业家之间的合作开发具有即时手术评估功能的瓣膜成形术剪刀的原型 |
| 2012年度文部科学省科学研究费补助金 (作为早稻田大学学术研究) | 利用血管吻合技术模拟器对训练效果进行医学和工程评估并建立有效的课程 首席研究员：早稻田大学先端科学与工程学院 Park 助理教授 |
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2012年度产品制造中小企业·小规模经营者试制开发等支援补助金 |
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2013年度新产品·新技术开发支援事业补助金 (东京都大田区) |
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2013年度福岛医疗福祉机器开发事业补助金 |
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2014年度福岛医疗福祉机器开发事业补助金 |
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2014年度福岛医疗福祉机器开发事业化事业费补助金 |
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2015年度福岛医疗福祉机器开发补助金 |
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2016年度福岛医疗福祉机器开发补助金 |
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2016年度福岛市医疗福祉机器等产业创造支援事业补助金 |
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2017年度新产品·新技术开发支援事业补助金 (东京都大田区) |
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| 2017年度补正提高产品制造、商业、服务经营力支援补助金 | |
| 2018年度新产品·新技术开发支援事业补助金 (东京都大田区) | |
| 2018年度福岛市医疗福祉机器等产业创造支援事业补助金 (福岛市) | |
| 2019年度福岛市医疗福祉机器等产业创造支援事业补助金 (福岛市) | |
| 2019年度机器人相关产业基础加强事业费补助事业 (福岛县) | |
| 2019年度战略性产业集群形成试点事业 (大田区、委托费) | |
| 2020年度福岛市医疗福祉机器等产业创造支援事业补助金 (福岛市) | |
| 2020年度机器人相关产业基础加强事业费补助事业 (福岛县) | |
| 2020年度第三次补充中小企业等事业再建促进补助金 | |
| 2021年度机器人相关产业基础加强事业费补助事业 (福岛县) | |
| 2021年大田区研究开发企业等据点整备援助事业 | |
| 2021年度补正制造业，商业，服务提高生产性促进补助金 | |
| 2022年度福岛市医疗福祉机器等产业创造支援事业补助金 (福岛市) | |
| 2022年度机器人相关产业基础加强事业费补助事业 (福岛县) | |
| 2022年度新产品·新技术开发支援事业补助金 (东京都大田区) | |
| 2022年大田区委托费 | 使用HANEDA×PiO作为HUB的新产业创造和传出生态系统建设模型外包 (MedTech-HUB项目) |
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